کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108294 1460620 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A linear switching function approach to sliding mode control and observation of descriptor systems
ترجمه فارسی عنوان
یک روش تابع تعویض خطی برای کنترل حالت کشویی و مشاهده سیستم های توصیف کننده
کلمات کلیدی
کنترل حالت کشویی، ناظر موقعیت کشویی توصیفگر، سیستم توصیفی فرم منظم عملکرد سوئیچینگ خطی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، کنترل و بررسی وضعیت کشویی برای سیستم های توصیفی از طریق یک روش تابع تعویض خطی مورد بررسی قرار می گیرد. شکل منظم عمومی و یک فرم منظم ناظر عمومی که همپوشانی از فرم منظم و فرم منظم مشاهده کننده برای سیستم های عادی است، برای سیستم های توصیفگر برای اولین بار معرفی می شوند. سپس روش های منظم برای طراحی کنترل کننده کشویی و مشاهده کننده حالت کشویی توصیف کننده برای سیستم های توصیفگر به موجب توابع سوئیچینگ خطی ارائه شده است. تعیین شرایط لازم و کافی برای تعیین وجود حالت پیشنهادی کشویی و لغزنده حالت کشویی توصیفگر. از لحاظ روش کنترل و مشاهده حالت کشویی پیشنهادی، یک سیستم کشویی حالت مبتنی بر مشاهداتی مبتنی بر توصیف کننده برای سیستم های توصیفگر طراحی شده است. این نشان می دهد که در فرض های خفیف، حرکت کششی مرتبط با سیستم های توصیفگر از دستور کاهش می یابد و اگر از دامنه کنترلهای حالت کشویی بالا در حالت ورودی کنترل به طور مناسب انتخاب شود، اصل جدایی وجود دارد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک روش تابع تعویض خطی برای کنترل حالت کشویی و مشاهده سیستم های توصیف کننده
چکیده انگلیسی
This paper investigates sliding mode control and observation problems for descriptor systems via a linear switching function approach. A generalized regular form and a generalized observer regular form, which are counterparts of the regular form and the observer regular form for normal systems respectively, are first introduced for descriptor systems. Then systematic ways to design the sliding mode controller and the descriptor sliding mode observer for descriptor systems are presented by virtue of linear switching functions. Necessary and sufficient conditions are established to determine the existence of the proposed sliding mode controller and descriptor sliding mode observer. In terms of the proposed sliding mode control and observation method, a descriptor sliding mode observer-based sliding mode controller is also developed for descriptor systems. It shows that under mild assumptions, the associated sliding motion for descriptor systems is of reduced order and the separation principle holds if the amplitude of high-order sliding mode controllers in the control input can be selected appropriately.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 112-121
نویسندگان
, ,