Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis

در این مقاله، یک فیلتر سازگار با کلام برای تشخیص خطای محرک در سیستم های متغیر زمان تصادفی زمان گسسته ارائه شده است. با مدل سازی گسل های محرک به عنوان تغییرات پارامتر، تشخیص خطا از طریق برآورد پارامتر حالت-حالت در چارچوب تصادفی در نظر گرفته شده انجام می شود. تحت شرایط کنترل کامل مشاهده پذیری و یک حالت تحریک پایدار، وضعیت پایداری کوانتوم کمان فیلتر سازگار پیشنهاد شده دقیقا مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. علاوه بر حداقل ویژگی واریانس خطاهای تخمین ترکیبی حالت و پارامتر، نشان داده شده است که برآورد پارامتر در فیلتر پیشنهادی اقتباس کلاممن معادل الگوریتم کمترین مربع بازگشتی است که برای یک مسئله رگرسیون فکری فرموله شده است. مثالهای عددی برای نشان دادن عملکرد الگوریتم پیشنهاد شده ارائه شده است.