کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108744 1460622 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Barrier function-based adaptive sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کشویی انطباق پذیر بر اساس عملکرد
کلمات کلیدی
حالت کشویی، کنترل انعطاف پذیر، توابع باربری،
ترجمه چکیده
در این مقاله یک استراتژی تطبیقی ​​مبتنی بر تابع جدید جدید برای کنترل کننده حالت کشویی اول پیشنهاد شده است. این استراتژی به یک کلاس از سیستم های مختلط مرتبه اول اعمال می شود که اختلال آن با مرز ناشناخته محدود شده است. استراتژی مانع پیشنهاد شده میتواند همگرایی متغیر خروجی را اطمینان دهد و آن را در محدودهی از پیش تعیین شده از صفر مستقل از مرز بالایی اختلال حفظ کند بدون اینکه بیش از حد ارزش کنترل را کنترل کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل حالت کشویی انطباق پذیر بر اساس عملکرد
چکیده انگلیسی
In this paper, a new barrier function-based adaptive strategy is proposed for first order sliding mode controller. This strategy is applied to a class of first order disturbed systems whose disturbance is bounded with unknown boundary. The proposed barrier strategy can ensure the convergence of the output variable and maintain it in a predefined neighborhood of zero independent of the upper bound of the disturbance, without overestimating the control gain.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 540-544
نویسندگان
, , , ,