کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108760 1460623 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following attitude consensus of multiple rigid body systems subject to jointly connected switching networks
ترجمه فارسی عنوان
توافق رهبر با توجه به توافق چندین سیستم بدن سفت و سخت با شبکه های سوئیچینگ مشترک متصل شده است
کلمات کلیدی
اجماع بر سر رهبر، سیستم های چندگانه، سیستم های سوئیچ، ناظر غیر توانی توزیع شده،
ترجمه چکیده
نگرش رهبر پس از مشارکت سیستم های مختلف بدن با استفاده از دیدگاه توزیع شده مورد بررسی قرار گرفته است. فرض اصلی در نتایج موجود این است که شبکه ارتباطی بین سیستم های بدن سفت و سخت ایستا و متصل است. با این وجود، این فرض غیر ضروری است، به طور معمول، شبکه ارتباطی زمان متغیر است و از زمان به زمان قطع می شود به علت تغییر محیط و یا شکست برخی از زیر سیستم ها. در این مقاله، ما بیشتر در مورد مسئله اجتناب نگرش رهبر در مورد سیستم های چند سیستم سفت و سخت با اتصال به شبکه ارتباطی تعویض مشترک متمرکز خواهیم شد. این مسئله جدید چالش برانگیزتر از یک موجود است زیرا یک شبکه ارتباطی سوئیچینگ متصل می تواند در هر لحظه قطع شود. برای غلبه بر دشواری، ابتدا نشان می دهیم که ناظر توزیع شده برای یک سیستم هدف غیرخطی تحت شبکه ارتباطی سوئیچینگ متصل شده وجود دارد. سپس، ما یک قانون کنترل توزیع شده با استفاده از این ناظر توزیع شده برای سیستم های مختلف بدن سفت می کنیم. در نهایت، ما نشان می دهیم که این قانون کنترل توزیع شده، مشکل ما را از طریق استدلال اصل همبستگی اطمینان حل می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
توافق رهبر با توجه به توافق چندین سیستم بدن سفت و سخت با شبکه های سوئیچینگ مشترک متصل شده است
چکیده انگلیسی
The leader-following attitude consensus problem of multiple rigid body systems has been studied by the distributed observer approach. The key assumption in the existing results is that the communication network among the rigid body systems is static and connected. Nevertheless, this assumption is undesirable since, typically, the communication network is time-varying and disconnected from time to time due to changes of the environment or failures of some subsystems. In this paper, we will further study the leader-following attitude consensus problem of multiple rigid body systems subject to a jointly connected switching communication network. This new problem is more challenging than the existing one since a jointly connected switching communication network can be disconnected at every time instant. To overcome the difficulty, we first show that the distributed observer for a nonlinear target system subject to a jointly connected switching communication network exists. Then, we further synthesize a distributed control law utilizing this distributed observer for the multiple rigid body systems. Finally, we show that this distributed control law solves our problem through the argument of the certainty equivalence principle.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 92, June 2018, Pages 63-71
نویسندگان
, ,