کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109177 | 1460626 | 2018 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust sliding mode regulation of nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
تنظیم حالت کششی قوی سیستم های غیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل حالت کشویی، مقررات، بازخورد دولت، سیستم های مضر غیرخطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of nonlinear Sliding Mode (SM) output regulation is addressed. In particular, a state feedback SM regulator problem is formulated, taking the concepts related to the zero output tracking submanifold as a starting point, and a solution is proposed for general nonlinear affine control systems subject to unmodeled time-varying disturbance. Then, the problem is studied for the particular class of nonlinear systems presented in the so-called Regular form. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by the application to the Pendubot system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 241-246
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 241-246
نویسندگان
Alexander G. Loukianov, Jorge Rivera DomÃnguez, Bernardino Castillo-Toledo,