Sequential fusion estimation for clustered sensor networks

ما برآورد فیوژن چند سنسور برای شبکه های حسگر خوشه ای را در نظر می گیریم. هر دو روش همجوشی اندازه گیری متوالی و روش های تخمین همجوشی حالت ارائه شده است. نشان داده شده است که روش تخمینی فیوژن متوالی پیشنهادی، همان عملکرد با همگام سازی دسته را به دست می دهد، اما برای مقابله با داده های ناهمزمان یا تاخیری راحت تر است زیرا قادر به پردازش داده ها هستند که در دسترس هستند. علاوه بر این، روش همجوشی اندازه گیری متوالی، پیچیدگی محاسباتی کمتری نسبت به روش پیشنهادی متعارف کلمن و روش های تقویت اندازه گیری دارد، در حالی که روش همجوشی حالت ترکیبی نشان می دهد که پیچیدگی محاسباتی پایین تر از همگرایی حالت دسته ای است. شبیه سازی یک سیستم ردیابی هدف برای نشان دادن اثربخشی نتایج پیشنهادی ارائه شده است.