کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109244 1460626 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Appointed-time consensus: Accurate and practical designs
ترجمه فارسی عنوان
اجماع زمان تعیین شده: طرح دقیق و عملی
کلمات کلیدی
توافق زمان تعیین شده، درخت پشته مستقیم، سیستم عامل چندگانه، رویکرد برنامه ریزی حرکت
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله توافق منصفانه زمان در توپولوژی های سوئیچینگ و توزیع دوره ای مورد بررسی قرار می گیرد. در اینجا، زمان محدود منصفانه به این معنی است که زمان هماهنگی در زمان ورود، می تواند بدون توجه به شرایط کاری و بدون برآوردهای محافظه کارانه از پیش تعیین شده بر اساس الزامات کار باشد و مستقل از شرایط اولیه ای از دولت های عامل است. از یک منظر برنامه ریزی حرکت، یک رمان توزیع الگوریتم زمانی تعیین شده برای یک سیستم چند عامل با پویایی دوگانه ساز طراحی شده است. با فرض این که اتحاد توپولوژی های سوئیچینگ دوره ای شامل یک درخت پوشا شده است، الگوریتم های توزیع شده پیشنهاد شده می توانند سیستم چند عامل را برای رسیدن به توافق در یک زمان معین تضمین کنند. علاوه بر این، استحکام و عملی بودن الگوریتم های پیشنهادی گسترش یافته است. این اولین بار در اینجا برای حل مسئله انضباط محدود و زمان منصفانه برای سیستم های دوپارچه سازی تحت توپولوژی های سوئیچینگ هدایت شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the appointed-time consensus problem under directed and periodical switching topologies. Here, the appointed finite time means that the consensus arriving time can be off-line pre-assigned according to task requirements without conservative estimation and is independent of the initial conditions of agents' states. From a motion-planning perspective, a novel distributed appointed-time algorithm is developed for a multi-agent system with double-integrator dynamics. Under the assumption that the union of the directed periodical switching topologies contains a directed spanning tree, the proposed distributed algorithms can guarantee the multi-agent system to achieve consensus at an appointed time. Furthermore, the robustness and the practicability of the proposed algorithms are extended. It is the first time here to solve the finite- and appointed-time consensus problem for double-integrator systems under directed switching topologies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 425-429
نویسندگان
, , , ,