کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109320 1460628 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new geometric proof of super-twisting control with actuator saturation
ترجمه فارسی عنوان
یک گواهی هندسی جدید از کنترل فوق العاده پیچ و تاب با محرک اشباع
کلمات کلیدی
کنترل فوق العاده پیچ خورده، اشباع رسانا، ثبات کمیت زمان،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this note, the stability of an uncertain system with actuator saturation using super-twisting controller (STC) is analysed. First, a new proof of STC ensuring finite-time stability of the system is proposed using geometric method which gives a new gain conditions. Then, using the proposed proof the domain of attraction (DOA) is explicitly calculated for the system with bounded control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 437-441
نویسندگان
, , ,