کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109320 | 1460628 | 2018 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new geometric proof of super-twisting control with actuator saturation
ترجمه فارسی عنوان
یک گواهی هندسی جدید از کنترل فوق العاده پیچ و تاب با محرک اشباع
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل فوق العاده پیچ خورده، اشباع رسانا، ثبات کمیت زمان،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this note, the stability of an uncertain system with actuator saturation using super-twisting controller (STC) is analysed. First, a new proof of STC ensuring finite-time stability of the system is proposed using geometric method which gives a new gain conditions. Then, using the proposed proof the domain of attraction (DOA) is explicitly calculated for the system with bounded control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 437-441
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 437-441
نویسندگان
Abhisek K. Behera, Asif Chalanga, Bijnan Bandyopadhyay,