کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7110211 1460668 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A self-tuning robust full-state feedback control design for the magnetic levitation system
ترجمه فارسی عنوان
یک طراحی کنترل دقیق کامل حالت خودتنظیم برای سیستم کنترل مغناطیسی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
In this study, a self-tuning robust integral of signum of error (RISE) based controller is designed and used to control a magnetic levitation (maglev) system. In the control design, unlike the classical RISE controller, 'tanh' function is used instead of 'signum' function to obtain a more smooth control signal. The gains of the controller are updated according to a time-varying update rule. Convergence of the error under the closed-loop operation is proven via Lyapunov-based stability analysis. The controller is tested on an experimental maglev system and successful results are obtained.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 78, September 2018, Pages 175-185
نویسندگان
, ,