کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7110471 | 1460674 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Large feedback control design with limited plant information
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل بازخورد بزرگ با اطلاعات محدود گیاه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
A novel method is presented that provides a novel, large feedback design with adequate stability margins without a plant model. First, a PID controller is found using on-line tuning. Next, the closed-loop transient response of the PID system is used to define a bandwidth, and the PID compensator transfer function is used to determine the plant gain and heuristically estimate the plant slope at crossover. Then, these parameters are used to find the compensator. A prefilter is designed to improve transient response, and adjustments are suggested for plants possessing feedback-limiting dynamics. Analytical examples and experimental data illustrate the approach's efficacy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 72, March 2018, Pages 219-229
Journal: Control Engineering Practice - Volume 72, March 2018, Pages 219-229
نویسندگان
Robert L. Cloud, John F. O'Brien,