کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7126924 1461550 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control of regenerative braking systems for four-wheel-independently-actuated electric vehicles
ترجمه فارسی عنوان
کنترل سیستم های ترمزی بازسازی برای وسایل نقلیه الکتریکی با چهار چرخ به صورت مستقل
کلمات کلیدی
ترمز بازسازی کننده، ناظر مدولار، ثبات ورودی به دولت، کنترل بازخورد سلسله مراتبی، بازیافت انرژی،
ترجمه چکیده
کنترل سیستم های ترمزی بازسازی در این مقاله در نظر گرفته شده است. اولا یک ناظر مدولار برای تخمین سرعت طولی خودرو پیشنهاد شده است و تئوری پایداری ورودی به حالت برای اثبات این که خطای تخمین همگرا به صفر است، پیشنهاد می شود. سپس براساس سرعت برآورد شده، یک کنترل کننده سلسله مراتبی بازخورد برای ردیابی سرعت مورد نظر و توزیع گشتاور ترمز به چهار چرخ برای بهبود بازیابی انرژی پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که اثربخشی ناظر مدولار پیشنهادی و کنترل کننده سلسله مراتبی.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل سیستم های ترمزی بازسازی برای وسایل نقلیه الکتریکی با چهار چرخ به صورت مستقل
چکیده انگلیسی
Control of regenerative braking systems is considered in this paper. Firstly a modular observer is proposed to estimate the vehicle longitudinal velocity, and input-to-state stability theory is utilized to prove that the estimation error converges to zero. Then based on the estimated velocity, a feedback hierarchical controller is proposed to track a desired velocity and distribute the braking torques to the four wheels to improve energy recovery. Simulation results show the effectiveness of the proposed modular observer and hierarchical controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 50, April 2018, Pages 394-401
نویسندگان
, , , ,