کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151345 1462277 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel saturated super-twisting algorithm
ترجمه فارسی عنوان
یک رمان الگوریتم فوق العاده پیچیده اشباع شده است
کلمات کلیدی
کنترل حالت کشش اشباع، سیگنال در حال حرکت به طور مداوم،
ترجمه چکیده
در این مقاله، قانون کنترل بازخورد تصویب الگوریتم فوق العاده پیچیده طراحی شده است به طوری که یک سیگنال کنترل مستمر و اشباع برای تنظیم یک سیستم مرتبه اول تحت تاثیر اختلالات تولید شده است. برای سیستم های غیر قابل تحمل و همچنین تحریک شده تحت قانون کنترل پیشنهادی، مشخصه های پایداری جهانی در زمان ثابت وجود دارد. برای نشان دادن امکان و اثربخشی روش، شبیه سازی های عددی استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک رمان الگوریتم فوق العاده پیچیده اشباع شده است
چکیده انگلیسی
In this paper, a feedback control law adopting the super-twisting algorithm is designed such that a continuous and saturated control signal is generated to regulate a first-order system affected by disturbances. For the unperturbed as well as perturbed systems under the proposed control law, global finite-time stability properties are established. In order to indicate the feasibility and effectiveness of the approach, numerical simulations are employed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 119, September 2018, Pages 52-56
نویسندگان
, , , ,