کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151377 | 1462278 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Safe economic model predictive control of nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
مدل اقتصادی امن مدل پیش بینی کننده سیستم های غیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This work focuses on the design of a new class of economic model predictive control (EMPC) systems for nonlinear systems that address simultaneously the tasks of economic optimality, safety and closed-loop stability. This is accomplished by incorporating in the EMPC an economics-based cost function and Control Lyapunov-Barrier Function (CLBF)-based constraints that ensure that the closed-loop state does not enter unsafe sets and remains within a well-characterized set in the system state-space. The new class of CLBF-EMPC systems is demonstrated using a nonlinear chemical process example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 118, August 2018, Pages 69-76
Journal: Systems & Control Letters - Volume 118, August 2018, Pages 69-76
نویسندگان
Zhe Wu, Helen Durand, Panagiotis D. Christofides,