کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7153612 1462486 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Attitude control without angular velocity measurement for flexible satellites
ترجمه فارسی عنوان
کنترل نگرش بدون اندازه گیری سرعت زاویه ای برای ماهواره های انعطاف پذیر
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، با استفاده از مدل های کواترنیا، مسئله کنترل نگرش برای یک کلاس ماهواره های انعطاف پذیر مورد بررسی قرار می گیرد. دو مدل کنترل برای مدل های ماهواره ای قابل انعطاف در نظر گرفته شده برای تضمین همگرایی سیستم های حلقه بسته بدون استفاده از اندازه گیری سرعت زاویه ای ارائه شده است. یکی در شکل بازخورد حالت جزئی برای موردی است که متغیر مودال در دسترس است و دیگری در فرم بازخورد حالت جزئی مبتنی بر مشاهداتی برای موردی است که متغیر مودال نمی تواند اندازه گیری شود. در نهایت، یک مثال برای نشان دادن اثربخشی قوانین کنترل پیشنهادی استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل نگرش بدون اندازه گیری سرعت زاویه ای برای ماهواره های انعطاف پذیر
چکیده انگلیسی
In this paper, by using quaternion models, the problem of attitude control is investigated for a class of flexible satellites. Two control laws are presented for the considered flexible satellite models to guarantee convergence of the closed-loop systems without using angular velocity measurement. One is in the form of a partial state feedback for the case where the modal variable is available, and the other is in the form of an observer-based partial state feedback for the case where the modal variable cannot be measured. Finally, an example is employed to illustrate the effectiveness of the proposed control laws.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 31, Issue 6, June 2018, Pages 1345-1351
نویسندگان
, , , ,