کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720415 | 892295 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
MULTI-ROBOT SYSTEMS: FROM FINITE AUTOMATA TO MULTI-AGENT SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
An attempt to connect finite automata theory with multi-agent systems is presented. The purpose is to obtain an accurate way to plan and control the robot activities within a multi-robot system. The proposed model is an adapted Moore machine, which is to be used with a contract net protocol agent coordination procedure. The considered architecture was tested in an educational flexible manufacturing system with two industrial robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 18, September 2007, Pages 121–126
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 18, September 2007, Pages 121–126
نویسندگان
Doru Panescu, ştefan Dumbrava,