کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750404 | 895090 | 2008 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed robust H∞H∞ consensus control in directed networks of agents with time-delay
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper investigates consensus problems for directed networks of agents with external disturbances and model uncertainty on fixed and switching topologies. Both networks with and without time-delay are taken into consideration. In doing the analysis, we first perform a model transformation and turn the original system into a reduced-order system. Based on this reduced-order system, we then present conditions under which all agents reach consensus with the desired H∞H∞ performance. Finally, simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 57, Issue 8, August 2008, Pages 643–653
Journal: Systems & Control Letters - Volume 57, Issue 8, August 2008, Pages 643–653
نویسندگان
Peng Lin, Yingmin Jia, Lin Li,