کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
751810 1462301 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reprint of “The Kalman–Yakubovich–Popov inequality for differential-algebraic systems: Existence of nonpositive solutions”
ترجمه فارسی عنوان
چاپ جدید از " نابرابری کالمن ـ Yakubovich ـ پوپوف برای سیستم های تفاضلی ـ جبری: وجود راه حل های غیرمثبت"
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

The Kalman–Yakubovich–Popov lemma is a central result in systems and control theory which relates the positive semidefiniteness of a Popov function on the imaginary axis to the solvability of a linear matrix inequality. In this paper we prove sufficient conditions for the existence of a nonpositive solution of this inequality for differential-algebraic systems. Our conditions are given in terms of positivity of a modified Popov function in the right complex half-plane. Our results also apply to non-controllable systems. Consequences of our results are bounded real and positive real lemmas for differential-algebraic systems.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 95, September 2016, Pages 3–10
نویسندگان
, ,