کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
751831 895339 2016 7 صفحه PDF 18 صفحه WORD دانلود کنید
عنوان انگلیسی مقاله
Optimal control of linear systems with large and variable input delays
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه سیستم های خطی با تاخیر ورودی بزرگ و متغیر
کلمات کلیدی
کنترل بهینه؛ تاخیر ورودی؛ سیستم های تاخیر زمانی خطی
فهرست مطالب مقاله
چکیده

کلید واژه ها

1. مقدمه 

2. بیان مسئله 

3. پیش بینی کننده هایی برای تاخیر ورودی 3.1سیستم با تاخیر ورودی منحصر به فرد  3.2 سیستم هایی با تاخیرهای ورودی چندگانه

4. کنترل بهینه از خروجی

5. نمونه ها 5.1 تاخیر منحصر به فرد

5.2 تاخیر چندگانه

6. نتیجه گیری

شکل 1: زنجیره ای از سه پیش بینی کننده

شکل 2 تابع تأخیر δ (t) و ψ (t) = t - δ (t)  مربوطه آن (سمت چپ).  حالت هنجار مسیر  بهینه xo (t)  بدون تأخیر و حالت هنجار تفاوت xo (t) - xi (t)، که x1 (t)، x2 (t) مسیرهایی هستند که توسط پیش بینی کننده با شرایط مقادیر ابتدایی دقیق و تقریبی تولید شده است (راست)  شکل 3. ورودی تولید شده توسط زنجیره ای از 3 پیش بینی کننده (سمت چپ) و سیگنال ورودی دریافت شده در سیستم پس از δ (t) (سمت راست).  شکل 4 توابع تاخیر برای یک سیستم با دو ورودی.

 
ترجمه چکیده
این مقاله یک قانون کنترل بهینه برای سیستم های خطی تحت تأثیر تاخیر ورودی را پیشنهاد می دهد. به طور خاص ثابت می کنیم که وقتی توابع تاخیر شناخته شده هستند، می توان با استفاده از یک DDE بدون شرایط توزیع، کنترل بهینه برای مقادیر تاخیرهای دلخواه بزرگ را تولید نماییم. راه حل را می توان به یک زنجیره ای از پیش بینی کننده هایی که اندازه آنها به حداکثر تاخیر بستگی دارد، دید. © 2015 Elsevier B.V. کلیه حقوق محفوظ است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper proposes an optimal control law for linear systems affected by input delays. Specifically we prove that when the delay functions are known it is possible to generate the optimal control for arbitrarily large delay values by using a DDE without distributed terms. The solution can be seen as a chain of predictors whose size depends on the maximum delay.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 89, March 2016, Pages 1–7
نویسندگان
, , , ,