کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
751900 | 1462308 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive control of passifiable linear systems with quantized measurements and bounded disturbances
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تطبیقی سیستم های خطی passifiable با اندازه گیری تدریجی و اختلالات محدود
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل تطبیقی، تعیین میزان؛ اختلال؛ روش Passification
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider a linear uncertain system with an unknown bounded disturbance under a passification-based adaptive controller with quantized measurements. First, we derive conditions ensuring ultimate boundedness of the system. Then we develop a switching procedure for an adaptive controller with a dynamic quantizer that ensures convergence to a smaller set. The size of the limit set is defined by the disturbance bound. Finally, we demonstrate applicability of the proposed controller to polytopic-type uncertain systems and its efficiency by the example of a yaw angle control of a flying vehicle.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 88, February 2016, Pages 62–67
Journal: Systems & Control Letters - Volume 88, February 2016, Pages 62–67
نویسندگان
Anton Selivanov, Alexander Fradkov, Daniel Liberzon,