کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7545581 1489595 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Concept for Automated Sorting Robotic Arm
ترجمه فارسی عنوان
مفهوم اتوماتیک مرتب کردن بازوی روباتیک
کلمات کلیدی
بازوی روباتیک، اتوماسیون، مرتب سازی، سنسورها، موتورها،
ترجمه چکیده
وظایف تکراری و دقت بالا به دو نیاز متضاد هر پروسه صنعتی تبدیل شده است. با معرفی برنامه های کاربردی روباتیک مستقل، می توان از وظایف تکراری ساده، با توجه به نیازهای دقت و سرعت در نظر گرفت. امروزه در این عصر صنعتی به سرعت در حال رشد هر شرکت نیاز به سرعت در تولید برای مقابله با نیازهای مشتری. هدف اصلی پروژه ما توسعه یک بازوی روباتیک چند منظوره و کم هزینه است که می تواند در هر صنعت برای از بین بردن این مشکل استفاده شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Repetitive tasks and high accuracy have become the two contradictory needs of any industrial process. By introducing autonomous robotic applications, simple repetitive tasks can be accomplished keeping the demands of the accuracy and speed in mind. Nowadays in this fast growing industrial age every company needs speed in manufacturing to cope up with the customer's requirements. The basic objective of our project is to develop a versatile and low cost robotic arm which can be utilized in any industry to eliminate this problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 20, 2018, Pages 400-405
نویسندگان
, ,