Product Flexible Car Body Fixtures with Position-dependent Load Balancing Based on Finite Element Method in Combination with Methods of Artificial Intelligence

در تولید بدنه خودرو، وسایل مورد استفاده برای تثبیت پانلهای خودرو در طول فرآیند پیوستن عمدتا شامل ساختارهای سختگیرانه هستند که دقیق و خاص برای یک مدل خودرو هستند. علاوه بر سازگاری اتوماتیک که قبلا ارائه شده از چنین وسایل و مخصوصا برای تولید انواع ماشین های مختلف با استفاده از یک لامپ مشابه است، ربات های مختلف گیره توسعه یافته اند. به منظور رعایت الزامات با کیفیت بالا، انحراف موضعی این ربات ها با توجه به بارهای مختلف خارجی تنظیم می شود. این حلقه کنترل با استفاده از ترکیبی از روش المان محدود، الگوریتم های ریاضی و روش های مدرن هوش مصنوعی انجام می شود.