کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055639 1519909 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer enhanced control for spin-stabilized tethered formation in earth orbit
ترجمه فارسی عنوان
ناظر کنترل بیشتری را برای شکل گیری تسبیح تکان دهنده چرخشی در مدار زمین به وجود آورد
کلمات کلیدی
شکل گیری پایدار، چرخش تثبیت شد دینامیک غیر خطی، ناظر اختلال، کنترل،
ترجمه چکیده
در این مقاله مسائل مربوط به کنترل شکل گیری تسبیح پایدار چرخشی در مدار دایره ای مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به پیچیدگی های پویا و اختلالات غیر خطی، چالش در جهت ارتقاء دقت کنترل برای استقرار و نگهداری شکل گیری است. در این کار، دینامیک تشکیل با توجه به سرعت چرخش بدن مرکزی مشتق شده است، سپس توجه عمده به توسعه ناظر اختلال غیرخطی اختصاص دارد. برای دستیابی به عملکرد بهتر کنترل، کنترل کننده تقویت کننده مشاهده شده با ترکیب مشاهدات ناخوشایند به حلقه کنترل طراحی شده است، منافع حاصل از جبران خسارت نشان داده شده است، و همچنین وابستگی عملکرد ناظران اختلال در برخی از پارامترهای مهم، از لحاظ تئوری و عددی تجزیه و تحلیل .
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
ناظر کنترل بیشتری را برای شکل گیری تسبیح تکان دهنده چرخشی در مدار زمین به وجود آورد
چکیده انگلیسی
This paper addresses the issues relevant to control of spin-stabilized tethered formation in circular orbit. Due to the dynamic complexities and nonlinear perturbations, it is challenging to promote the control precision for the formation deployment and maintenance. In this work, the formation dynamics are derived with considering the spinning rate of the central body, then major attention is dedicated to develop the nonlinear disturbance observer. To achieve better control performance, the observer-enhanced controller is designed by incorporating the disturbance observer into the control loop, benefits from the disturbance compensation are demonstrated, and also, the dependences of the disturbance observer performance on some important parameters are theoretically and numerically analyzed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 145, April 2018, Pages 216-228
نویسندگان
, , ,