کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055751 1519911 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Spherical gyroscopic moment stabilizer for attitude control of microsatellites
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت کننده لحظه ای ژیروسکوپی کروی برای کنترل نگرش ماهواره ها
کلمات کلیدی
کنترل نگرش ریزماهواره، گویروسکوپ لحظه کنترل، سیستم های غیر خطی، کنترل مداوم کشویی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک مفهوم جدید و پیشرفته ارائه شده از دو درجه ی اخیر تثبیتکننده کروی آزادی برای جهت سه بعدی مسیرهای میکروسکشی ارائه می دهد. تجزیه و تحلیل تحلیلی مزایای مکانیسم پیشنهادی بر روی دستگاه های کنترل نگرش درونی موجود ارائه شده است. معادلات گسترده ای از حرکت ماهواره تثبیت کننده از جمله ژیروسکوپ کروی، برای طراحی قانون کنترل و شبیه سازی های عددی، به تفصیل مورد مطالعه قرار گرفته است. یک الگوریتم کنترل جدید بر اساس الگوریتم های مرتب مرتب مرتب مرتبا مرتبا برای مدیریت گشتاور تولید شده توسط تثبیت کننده و در نتیجه کنترل نگرش ماهواره در حضور اختلالات / عدم اطمینان ارائه شده است. برخی از شبیه سازی های عددی برای اثبات عملکرد مکانیسم پیشنهادی و قوانین کنترل انجام شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
تثبیت کننده لحظه ای ژیروسکوپی کروی برای کنترل نگرش ماهواره ها
چکیده انگلیسی
This paper presents a new and improved concept of recently proposed two-degrees of freedom spherical stabilizer for triaxial orientation of microsatellites. The analytical analysis of the advantages of the proposed mechanism over the existing inertial attitude control devices are introduced. The extended equations of motion of the stabilizing satellite including the spherical gyroscope, for control law design and numerical simulations, are studied in detail. A new control algorithm based on continuous high-order sliding mode algorithms, for managing the torque produced by the stabilizer and therefore the attitude control of the satellite in the presence of perturbations/uncertainties, is presented. Some numerical simulations are carried out to prove the performance of the proposed mechanism and control laws.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 143, February 2018, Pages 9-15
نویسندگان
, , , , , ,