کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
847491 909227 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tuning of a PID controller using improved chaotic Krill Herd algorithm
ترجمه فارسی عنوان
تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)
کلمات کلیدی
کنترل کننده PID، بهینه سازی تکاملی، بهینه سازی کریل هرد هرج و مرج
فهرست مطالب مقاله
چکیده

کلید واژه ها

 1. مقدمه

2. الگوریتم دسته میگو (کریل هرد) 

3. بهینه سازی بهبود یافته آشوبی دسته میگو (ICKH)

3.1 استفاده از محدودیت ها برای سرعت و جایگاه

3.2 دسته میگوی آشوبی

4. کنترلر PID

شکل 1.(X(t آشوبی با استفاده از نگاشت لجستیک.

شکل 2. روندنمای الگوریتم دسته میگو آشوبی بهبود یافته

شکل 3. یک سیستم حلقه بسته کنترل شده توسط PID

شکل 4. پاسخ های مرحله ای برای سیستم مثال 1. 

جدول 1. اثر هر ضریب PID بر نشانگرهای عملکرد سیستم

5. مثال

جدول 2. ویژگی های پاسخ مرحله برای سیستم مثال 1. 

جدول 3. ویژگی های پاسخ مرحله برای سیستم مثال 2. 

شکل 5. پاسخ های مرحله برای سیستم مثال 2. 

6. نتیجه گیری
ترجمه چکیده
این مقاله یک نسخه بهبود یافته از الگوریتم بهینه سازی کریل هرد (دسته میگوها) را ارائه می کند. الگوریتم پیشنهادی برای تعیین ضرایب کنترلر PID به منظور رسیدن به پاسخ مطلوب سیستم استفاده شده است. برای این منظور، تابع هزینه براساس مجموع وزنی ویژگی های پاسخ مرحله کمینه شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد الگوریتم ICKH را با بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی دیگر مقایسه می کنند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
پیش نمایش مقاله
تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)
چکیده انگلیسی

This paper presents an improved version of the Krill Herd optimization algorithm. The proposed algorithm has been applied to determine coefficients of PID controller to achieve desired system response. For this purpose, a cost function based on weighted sum of step response characteristics is considered to be minimized. Simulation results compare performance of the ICKH algorithm with many other optimization algorithms.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optik - International Journal for Light and Electron Optics - Volume 127, Issue 11, June 2016, Pages 4803–4807
نویسندگان
, ,