A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain

نوع، مدل، کمیت و موقعیت سنسورهای نصب شده در پلت فرم آزمون هوشمند خودرو، متفاوت هستند و منجر به پردازش اطلاعات مختلف سنسور می شود. نقشه رانندگی که در پلت فرم آزمایش هوشمند خودرو استفاده می شود، هیچ استانداردهای یکنواخت ندارد، که منجر به جزئیات دانه بندی اطلاعات رانندگی می شود. ماژول پردازش اطلاعات اطلاعات به طور مستقیم با اطلاعات نقشه رانندگی و تصمیم گیری ماژول، که منجر به رابط هوشمند ماژول نرم افزار رانندگی بدون استاندارد یکسان است. بر اساس معماری نرم افزار و سخت افزار وسیله نقلیه هوشمند، اطلاعات سنسور و اطلاعات نقشه رانندگی با استفاده از زبان رسمی شناخت رانندگی برای تشکیل گروه خوشه بندی رانندگی وضعیت و خروجی به یک ماژول تصمیم گیری پردازش می شود و نتیجه خروجی از ماژول تصمیم گیری به عنوان یک خوشه فلش شناختی نشان داده شده است، به طوری که کل روند رانندگی هوشمند از تصور به تصمیم گیری تکمیل می شود. رسمیت شناخت رانندگی تاثیر نوع سنسور، مدل، کمیت و مکان را بر تمام معماری نرم افزار کاهش می دهد که باعث می شود معماری نرم افزار قابل حمل بر روی سیستم های سخت افزاری هوشمند رانندگی باشد.