کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8953960 1645976 2018 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new approach to global stabilization of high-order time-delay uncertain nonlinear systems via time-varying feedback and homogeneous domination
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد جدید برای تثبیت جهانی از سیستم های غیر خطی نامتجانس با تاخیر زمانی بالا با استفاده از بازخورد زمان گرا و سلطه ی همگن
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper addresses the state-feedback stabilization problem for a class of high-order uncertain nonlinear systems with multiple time-delays. The distinguished feature of the systems to be investigated is the serious coexistence between unknown time-varying parameters and unknown multiple time-delays. Time-varying method combined with adaptive technique is used to capture the possible unknowns and delayed states. The new control strategy is presented based on homogeneous domination idea and the choice of a Lyapunov-Krasovskii functional. Finally, the developed scheme is used to stabilize mass-spring mechanical system with unknown time-delays.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 14, September 2018, Pages 6469-6492
نویسندگان
, , , ,