آشنایی با موضوع

کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی (proportional–integral–derivative controller (PID controller از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و. . . کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی های کنترل فرایند است. استفاده از کنترل‌کننده PID، سال‌ها است که در کنترل فرآیندهای صنعتی رایج می‌باشد. سادگی ساختار و خواص مقاوم این کنترل‌کننده در مقابله با فرآیند های صنعتی صنعتعی که عمدتا تاخیردار می‌باشند، باعث شده که PID در این عرصه از جایگاه ویژه‌ای برخوردار باشد. به منظور کارآمدتر شدن کنترل‌کننده PID در مقابله با فرآیندهایی که ساختاری متغیر دارند بایستی ضرایب کنترل‌کننده نیز به طور مناسب تغییر کنند. در یک کنترلر PID با در نظر گرفتن پارامترهایی نظیر نسبت تغییرات نقطه تنظیم با مقدار فعلی پروسه با فاکتورهائی نظیر شدت تغییرات ناگهانی و میزان تغییرات نسبت به زمان می تواند کنترلی پیشرفته خصوصا در پروسه های دمائی که استفاده از کنترلر های ساده باعث ایجاد نوسان دائمی دما می شود را ایجاد کند. در کنترلر پی آی دی از الگوریتم نسبی، مشتقی، و انتگرالی بهره می برند و در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و. . . کاربرد دارد.
در این صفحه تعداد 267 مقاله تخصصی درباره کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید.
در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI ترجمه شده کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی
مقالات ISI کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Energy management; Energy regeneration; Fuel consumption; Regenerative hydrostatic-split power transmission (RH-SPT) drive; PID controller; Brake specific fuel consumption (bsfc);
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Acceleration based displacement; Flexible frame; PID controller; Sensitivity function; Virtual metrology frame;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Radiofrequency ablation; Breast cancer; Finite element method; Pennes bioheat equation; Breast density; PID controller;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Wind turbine; DFIG; PID controller; Matlab Simulink Models; PSO technique; Fitness function; DFIG; Doubly Fed Induction Generator; WRSG; Wound rotor synchronous generator; PMSG; Permanent magnet synchronous generator; SCIG; Singly excited induction genera
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Grey predictor; Performance prediction; Intelligent optimization; Particle swarm optimization; PID controller; Wind turbine control;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Refractive index; Temperature; Wine fermentation kinetics; PID controller; Laser diode; Position sensitive detector
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Two-link rigid robotic manipulator; Fractional order controller; Two-layered fuzzy logic controller; Cuckoo search algorithm; PID controller; Trajectory tracking; Robustness testing
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Networked Control System; Unmanned ground vehicle; Network delay; Packet disorder; Multi-rate control system; PID controller
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Load frequency control (LFC); PID controller; Gravitational search algorithm (GSA); Pattern search (PS); Governor dead-band non-linearity; Generation rate constraint (GRC);
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Internal combustion engine; Auto-ignition control; Gaseous fuels; Methane number; Robust control; PID controller
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID Controller; Genetic Algorithm; Particle Swarm Optimization; Ziegler- Nichols; Electro-hydraulic Servo Valve System
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Automatic Voltage Regulator; Particle Swarms Optimization and Gravitational Search Algorithm; PID Controller
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Anti windup compensator; Model reference adaptive control; PID controller; Autonomous underwater vehicle; Six degrees of freedom; Actuator saturation
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; Automatic generation control; Deregulation; Imperialistic competition introduction; PID controller; Optimization
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی; PID controller; Stochastic nature-inspired population-based algorithm; Evolutionary algorithms; Swarm intelligence-based algorithms