| Article ID | Journal | Published Year | Pages | File Type |
|---|---|---|---|---|
| 1702015 | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI | 2012 | 11 Pages |
Abstract
ResumenEn este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa Marco (IST-2006-33579). El artículo describe brevemente la arquitectura desarrollada para la cooperación autónoma descentralizada entre vehículos aéreos no tripulados, redes inalámbricas de sensores/actuadores y redes de cámaras en tierra. Todo el desarrollo fue validado mediante experimentos de campo con helicópteros equipados con dispositivos heterogéneos tales como cámaras visuales y de infrarrojos, e instrumentos para el transporte y despliegue de sensores y otras cargas.
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