Article ID | Journal | Published Year | Pages | File Type |
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1702114 | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI | 2011 | 8 Pages |
Abstract
En este artÃculo se presenta un novedoso método de rehabilitación para pacientes con discapacidad en los miembros superiores, que incluye las señales fisiológicas del paciente en el lazo de realimentación del control del robot de rehabilitación. Esto permite que el robot se “adapte” a las necesidades de cada paciente, regulando dinámicamente la cantidad de asistencia/resistencia de cada terapia, en función de los valores de las señales fisiológicas del paciente, que se miden y procesan “on-line”, mientras el paciente ejecuta las actividades de rehabilitación asistido por el robot. De esta forma, se conjuga la intensidad de la terapia con el estado de salud del paciente, pudiendo detectar y corregir (variando la intensidad de la actividad realizada), situaciones de estrés y ansiedad en el paciente, que podrÃan comprometer el resultado del programa de rehabilitación planificado.
Keywords
Related Topics
Physical Sciences and Engineering
Engineering
Control and Systems Engineering
Authors
C. RodrÃguez-Guerrero, J.C. Fraile, J. Pérez-Turiel, P. Rivera Farina,