| Article ID | Journal | Published Year | Pages | File Type |
|---|---|---|---|---|
| 1702349 | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI | 2008 | 11 Pages |
Abstract
ResumenSe propone Una metodología de rediseilo paramétrico de sistema no lineales para control en tiempo mínimo sin restricciones de trayectoria en losestados y con control a.cotado. Tal metodología. consiste en plantear el problema de rediseño óptimo como uno de optimización dinámica, permitiendo encontrar simultáneamente los parámetros estructurales del sistema y los instantes de conrnlltación de la señal de control que minimizan el tiempo requerido para llevar al sistema de un estado inicial a uno final. Se muestran resultados experimentales del Pendubot original con control en tiempo mínimo y del Pendubot rediseñado siguiendo la metodología propuesta.
Related Topics
Physical Sciences and Engineering
Engineering
Control and Systems Engineering
