Article ID | Journal | Published Year | Pages | File Type |
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1702449 | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI | 2007 | 12 Pages |
Abstract
En este trabajo se muestra un método para el reconocimiento de objetos de forma libre a partir de los datos de rango de una vista parcial. Para ello presentamos una nueva caracterÃstica que denominamos Cono-Curvatura Ponderada (WCC), que mide el ángulo que sustenta cada uno de los nodos de la malla. Debido a que la información empleada no es completa, es necesario reforzar la búsqueda empleando una técnica basada en componentes principales, asà como una basada en el algoritmo ICP. Debido a estas dos últimas fases del algoritmo, además del reconocimiento, se soluciona el problema de localización.
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Authors
Santiago Salamanca, Antonio Adán, Carlos Cerrada, Miguel Adán, Pilar Merchán, Emiliano Pérez,