Multiple ground target tracking

For current GMTI trackers, one of the most common contextual information used is road network information. In this paper, we present our approach using the road network information in tracking ground targets and in solving some ambiguities that can arise at road intersections or following a target manoeuvre leaving the road. For this we examine the performances of an adapted algorithm for tracking manoeuvring ground targets on road and off road in a cluttered environment using the map information.

RésuméDans la plupart des stations de pistage, l'information contextuelle la plus utilisée est l'information caractérisant la topologie du réseau routier. Dans cet article, nous présentons une approche qui utilise cette information pour le pistage de cibles terrestres en considérant le cas particulier des intersections de routes et des cibles d'intérêts qui manoeuvrent pour quitter le réseau routier. Nous analysons ainsi les performances d'un algorithme de pistage qui s'adapte aux cibles terrestres qui manoeuvrent sur et hors le réseau routier dans un contexte multi-cible.