Mesure in vitro en conditions dynamiques de la cinématique rachidienne

RésuméLa robotique s’est récemment répandue pour les expérimentations biomécaniques du rachis. Le but de ce travail est de décrire et valider une nouvelle méthode permettant d’étudier in vitro un spécimen rachidien plurisegmentaire en conditions dynamiques. Cette méthode repose sur l’utilisation d’un simulateur avec six degrés de liberté permettant d’imposer des mouvements dans toutes les directions, d’un système optoélectrique de recueil de données cinématiques, et d’un système original d’attache des marqueurs cinématiques permettant leur retrait et leur replacement précis entre les différentes conditions d’examen. La précision des mesures, ainsi que leur reproductibilité en conditions statiques et dynamiques sont ici rapportées à partir de l’étude d’un spécimen de rachis lombaire humain (L1-sacrum). La méthode apparaît fiable et reproductible, et devrait donc permettre dans le futur d’étudier les variations de mobilités entre rachis sain pathologique, ainsi que de mieux comprendre l’influence des différents implants sur la cinématique rachidienne.