Imagerie interventionnelle parrésonance magnétique : état de l'art desdéveloppements techniques

Grâceà son excellent contraste des tissus mous et à l'absence derayonnements ionisants, l'Imagerie par Résonance Magnétiqueest une modalité d'imagerie bien adaptée à lapratique interventionnelle. L'IRM est de plus en plus utiliséepour guider un instrument lors de procédures percutanées et pourcontrôler un geste thérapeutique de façonperopératoire. Cet article fait la revue des développementstechniques en IRM interventionnelle dont l'ergonomie et le traitement desdonnées en temps réel ont largement profité, comme toutesles thérapies minimalement invasives, des progrès del'informatique, de l'électronique et de la robotique.Différents aspects sont développés dans ce papier, depuisles évolutions des machines d'IRM permettant une meilleureaccessibilité au patient jusqu'aux améliorations desséquences d'acquisition. Quelques exemples d'applicationsreplacent le sujet dans son contexte, en faisant référence auxéquipes les plus à la pointe dans ce domaine et aux travaux lesplus récents.