« FORSAFE » forceps et capteurs souples bio-inspirés

RésuméLes tissus vivants sont principalement constitués de matière molle. Cet état si particulier, ni liquide, ni gazeux, ni solide conduit à l'utilisation, en simulation, de modèles mathématiques de plus en plus compliqués. De plus, ces tissus sont multicouches, non isotropes et de comportement non linéaire. L'évaluation de la pression d'interface par des capteurs rigides traditionnels conduit à des erreurs de mesures. Le système FORSAFE est un dispositif de mesure de pression d'interface tête–forceps permettant de limiter les risques d'accidents dus à un mauvais positionnement et un serrage trop important du forceps sur la tête du nouveau-né, pendant l'accouchement. Il s'appuie sur une méthode originale bio-inspirée reproduisant le sens du toucher, par micropalpations. Les complications dans l'accouchement par forceps sont rares mais leurs conséquences peuvent être dramatiques. Les situations d'accidents pourraient être évitées si l'obstétricien connaissait en temps réel l'information de la symétrie de la position du forceps sur la tête fœtale ainsi que la pression d'interface. En effet, le geste du forceps est un geste réalisé dans l'urgence, non prévu au départ. Les objectifs du dispositif FORSAFE sont : prévenir les accidents liés à l'accouchement instrumenté par forceps, deuxièmement, former les obstétriciens au geste du forceps. Ce papier présente la méthode originale de mesure de pression d'interface, les résultats obtenus sur un modèle physique de pression d'interface ainsi que les corrections à apporter sur la sonde de mesure pour une utilisation sur la cuillère du forceps.

Living tissues are mainly constituted of soft matter. This so particular state, neither liquid, neither gas, nor solid led to the use, in simulation, of increasingly complicated mathematical models. These tissues are organised in multi-layers, present anisotropic properties and nonlinear behaviour. The evaluation of the interface pressure by traditional rigid sensors leads to errors of measurement. The device FORSAFE performs the measurement of the pressure on the fetal head. It is aimed to limit the risks due to a bad positioning and a too important tightening of the forceps on the head of the new-born, during the childbirth. It is based on an original method bio-inspired reproducing the sense of touch, by micro-palpations. Complications in forceps deliveries are rare but their consequences might be dramatics. This situation could be avoided if the obstetrician knows the information concerning symmetry of the obstetrical forceps position on the fetal head and the related interface pressure. Indeed, forceps delivery is an emergency gesture which is normally not expected. The aims of the FORSAFE device are: first, to prevent instrumented delivery accidents, secondly, to provide a safe training of forceps technique. This paper presents the original method of the interface pressure measurement, the results obtained on a physical model of interface pressure as well as the corrections performed on the probe placed on the forceps.