Normal forms for nonlinear control systems with scalar output

Nous présentons dans cette Note une forme normale pour les sytèmes de contrôle non linéaires mono-sortie. Nous suivons une approche proposée par Poincaré et adaptée aux systèmes de contrôle par Kang et Krener, consistant à analyser, pas-à-pas, l'action du changement de coordonnées sur le système. Pour citer cet article : I.A. Tall, M. Balde, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 341 (2005).