A successive constraint approach to solving parameter-dependent linear matrix inequalities

Nous présentons une méthode de contraintes successives qui réduit le travail nécessaire pour résoudre les inégalités matricielles linéaires paramétriques de grande dimension. Une caractéristique importante de notre méthode est la décomposition hors ligne/en ligne du travail. Les calculs coûteux sont effectués à l'avance, hors ligne, pour nous permettre de résoudre le problème de manière très économique en ligne. La même méthode est aussi appliquée à l'approximation des solutions des problèmes d'optimisation SDP.