Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Nonlinear control systems; Control Lyapunov functions; Control barrier functions; Quadratic programming;
مقالات ISI کنترل لایپونوف توابع (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Parameter uncertainty; Input to state stability; Hybrid systems; Control Lyapunov functions;
Homogeneous High Order Sliding Mode design: A Lyapunov approach
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; High-Order Sliding-Mode Control; Control Lyapunov Functions; Disturbance rejection; Discontinuous control; Robust control; Global stability; Saturation control;
Practice articleCLFs-based optimization control for a class of constrained visual servoing systems
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Visual servo control; Constrained control; Optimization control; Control Lyapunov functions; Fibonacci method;
Construction of control Lyapunov functions for damping stabilization of control affine systems
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Nonlinear systems; Stabilization; Control Lyapunov functions
Homogeneous feedback design of differential inclusions based on control Lyapunov functions
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Differential inclusions; Control Lyapunov functions; Stabilization; Homogeneous domination theory
Active and reactive power control of a VSC-HVdc
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Control Lyapunov functions; Modal analysis; Power oscillations damping; Transient stability; Voltage support; VSC-HVdc
Finite-time stabilization of nonlinear impulsive dynamical systems
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Finite-time stability; Finite-time convergence; Impulsive systems; Zeno solutions; Non-Lipschitzian dynamics; Finite-time stabilization; Control Lyapunov functions
Universal construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems*
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; control Lyapunov functions; nonlinear systems; stabilization;
Backstepping design for controlling electrohydraulic servos
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Nonlinear systems; Control Lyapunov functions; Backstepping; Electrohydraulic servo; Flight controls; Numerical simulation; Servo time constant;
Robust constrained predictive control using comparison model
Keywords: کنترل لایپونوف توابع; Predictive control; Constrained systems; Robust stability; Comparison principle; Control Lyapunov functions; Quadratic programming;