Keywords: Automation; Photogrammetry; Robot accuracy; Hand-eye-calibration; 6D-pose-measurement; Static robot control;
مقالات ISI (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: Automation; Finishing; Computer-aided manufacturing (CAM); Robot accuracy;
Keywords: Closed-loop calibration; Planar constraints; Non-kinematic model; Robot stiffness identification; Robot accuracy; Precision
Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration
Keywords: Robot calibration; Manipulator parameter identification; Observability index; Robot accuracy; Parallel robots; Parallel mechanisms
Performance evaluation of a medical robotic 3D-ultrasound imaging system
Keywords: 3D-ultrasound imaging system; Cardiovascular imaging; Medical robotics; Robot accuracy; Robotics; Validation tool; Calibration phantom; Lower limb arterial diseases; Arterial stenoses; Radiology