![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Adaptive backstepping control for an n-degree of freedom robotic manipulator based on combined state augmentation
Keywords: Adaptive backstepping; State augmentation; n-DOF robotic manipulator; Lyapunov function; Parameter uncertainties; External disturbances;