کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10151181 1666107 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Containment of linear multi-agent systems with disturbances generated by heterogeneous nonlinear exosystems
ترجمه فارسی عنوان
محدود کردن سیستم های چندگانه خطی با اختلالات تولید شده توسط اکسیستم های غیر خطی ناهمگن
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل انسداد سیستم های چندگانه خطی با اختلالات خارجی ایجاد شده از اکسیستم های غیر خطی ناهمگن تحت شبکه های هدایت شده است. بر اساس تکنیک به دست آوردن پویا، یک ناظر اختلال غیرخطی برای جبران اختلالات بر روی سیستم های چند عامل پیشنهاد شده است. سپس، قانون کنترل کنترل توزیع ارائه شده و شرایط کافی برای حل مسئله مهار کردن سیستم چند عاملی خطی ارائه شده است. در نهایت، برخی از شبیه سازی های عددی برای اثبات اثربخشی ناظران ناشی از اختلال و پروتکل های کنترل ارائه شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
محدود کردن سیستم های چندگانه خطی با اختلالات تولید شده توسط اکسیستم های غیر خطی ناهمگن
چکیده انگلیسی
This paper considers containment control problem of linear multi-agent systems with exogenous disturbances generated from heterogeneous nonlinear exosystems under directed networks. Based on dynamic gain technique, a nonlinear disturbance observer is proposed to compensate for the disturbances acting on the multi-agent systems. Then, distributed containment control law is presented, and sufficient conditions are given for solving the containment problem of the linear multi-agent systems. Finally, some numerical simulations are given to demonstrate the effectiveness of the proposed disturbance observers and control protocols.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 315, 13 November 2018, Pages 283-291
نویسندگان
, ,