کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10398549 890226 2014 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-agent system dynamics: Bifurcation and behavior of animal groups
ترجمه فارسی عنوان
دینامیک سیستم چندگانه: تقسیم و رفتار گروههای حیوانی
ترجمه چکیده
طراحی سیستماتیک بازخورد غیرمتمرکز برای کنترل هماهنگ سیستم های چندگانه از بررسی دقیق پویش غیر خطی رفتار حیوان دسته جمعی بسیار بیشتر است. حیوانات در گروهها، از گله های پرنده تا مدارس ماهی، از استراتژی های غیرمتمرکز استفاده می کنند و محدودیت هایی در سنجش، محاسبه و عمل دارند. با این حال، در سطح گروه، آنها شناخته شده است برای مدیریت انواع کارهای چالش برانگیز به سرعت، دقیق، قوی و سازگار در یک محیط نامشخص و تغییر می کند. در این مقاله، کارهای اخیر در مورد مدل ها و روش های مطالعه مکانیسم های مهاجرت جمعی و تصمیم گیری جمعی در گروه های حیوانی با عملکرد بالا بررسی می شود. از طریق تجزیه و تحلیل بیوگرافی ما به طور سیستماتیک ثابت می کنیم چگونه رفتار به پارامترهایی که سیستم و محیط را مدل می کنند، بستگی دارد. این اتصالات پایه ای برای اثبات روش های کنترل طراحی سیستماتیک است که سیستم های چندگانه مهندسی را با ویژگی های قابل توجهی از دینامیک گروه حیوانات به ارمغان می آورد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Systematic design of decentralized feedback for coordinated control of multi-agent systems has much to gain from the rigorous examination of the nonlinear dynamics of collective animal behavior. Animals in groups, from bird flocks to fish schools, employ decentralized strategies and have limitations on sensing, computation, and actuation. Yet, at the level of the group, they are known to manage a variety of challenging tasks quickly, accurately, robustly and adaptively in an uncertain and changing environment. In this paper we review recent work on models and methods for studying the mechanisms of collective migration and collective decision-making in high-performing animal groups. Through bifurcation analysis we prove systematically how behavior depends on parameters that model the system and the environment. These connections lay the foundations for proving systematic control design methodologies that endow engineered multi-agent systems with the remarkable features of animal group dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 38, Issue 2, 2014, Pages 171-183
نویسندگان
,