Automating humanitarian missions with a heterogeneous fleet of vehicles

استفاده از تکنولوژی برای پاسخگویی به فاجعه و تسکین در نتیجه بلایای طبیعی رو به رشد است. برای بررسی فرصت های ارائه شده توسط فناوری های نوظهور، این کار یک سیستم پاسخ اضطراری خودکار آزمایشی را توسعه داد. با توجه به مجموعه ای از درخواست ها از اطلاعات زمینه و زیرساخت، یک روش بهینه سازی در سطح بالا، یک طرح ماموریت برای یک ناوگان وسیله نقلیه خودمختار، از جمله وسایل نقلیه زمینی، هواپیماهای بدون سرنشین ثابت و روتورچرهای تحویل تولید می کند. طرح ماموریت وسایل نقلیه را به لیستی از توابع و مکان هایی که بازدید می کنند اختصاص می دهد. فن آوری اینترنت، عناصر مختلف سیستم را ادغام می کند و یک محیط متحد برای جهان فیزیکی و مدل سازی شده در فضای مجازی فراهم می کند. راهنمایی و کنترل وسایل نقلیه را قادر می سازد خودشان برنامه های خود را اجرا کنند. حرکات وسایل نقلیه ناوگان از جمله رفتار پویا آنها در یک رابط واقعیت مجازی نشان داده شده است. آزمایش های اولیه با یک ناوگان کوچک از وسایل نقلیه شبیه سازی نشان دهنده امکان چنین رویکردی است.