کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10674353 1010317 2013 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new capillary gripper for mini and micro parts
ترجمه فارسی عنوان
گیره مویرگی جدید برای مینی و میکرو قطعات
کلمات کلیدی
مونتاژ، رسیدگی، نیروهای چسبیده،
ترجمه چکیده
در مونتاژ میکروموتورها، مراحل گرفتن و آزاد شدن، وظایف کلیدی است. از آنجایی که در گرانش میکرو دامین در مقایسه با نیروهای چسبندگی ناچیز است، چندین روش قابل اعتماد دستکاری شده توسعه داده شده است. برعکس، مرحله آزاد شدن هنوز هم بسیار مهم است زیرا بخشی از آن به چنگ زدن بستگی دارد. در این مقاله استراتژی جدیدی که بر اساس نیروهای مویرگی هر دو برای درک و رها کردن پیشنهاد شده است. این استراتژی بازاریابی در درون سازنده، از گذار بین سطوح هیدروفوبیکی و هیدروفیلی استفاده می کند تا نیروی جاذبه را تغییر دهد. این مقاله از مسئله آزاد شدن در میکرو سازگار شروع می شود، با تولید سطوح هیدروفوب و هیدروفیلی انجام می شود و استفاده از چنین سازه هایی را برای درک و انتشار ظریف مینی و میکروپارس نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
گیره مویرگی جدید برای مینی و میکرو قطعات
چکیده انگلیسی
In the assembly of microproducts the grasping and releasing phases are key tasks. Since in the microdomain gravity becomes negligible in comparison with adhesion forces, several reliable grasping methods have been developed. On the contrary, the releasing phase is still very critical because the part tends to stick to the gripper. In this paper a novel strategy based on capillary forces both for grasping and releasing is proposed. This novel grasping-releasing strategy exploits the transition between hydrophobic and hydrophilic surfaces to change the grasping force. The paper starts from the releasing problem in microassembly, deals with the manufacturing of hydrophobic and hydrophilic surfaces and demonstrates the use of such structures to grasp and release delicate mini and microparts.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 62, Issue 1, 2013, Pages 17-20
نویسندگان
, , ,