کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10674651 | 1010322 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Compensation of Axial Vibrations in Ball Screw Drives
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a precision control strategy for ball screw drives. Axial vibrations are modeled and actively compensated in the control law, which enables the realization of high positioning bandwidth. Lead errors, arising from imperfections of the screw, are modeled and removed from the loop by offsetting their effect from the command trajectory and position feedback signals. Effectiveness of the proposed strategy is demonstrated in high speed tracking experiments conducted on a ball screw drive, where a linear positioning accuracy of 2.6Â um has been maintained while traversing the axis at 1000Â mm/s feed with 0.5Â g acceleration.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 56, Issue 1, 2007, Pages 373-378
Journal: CIRP Annals - Volume 56, Issue 1, 2007, Pages 373-378
نویسندگان
A. Kamalzadeh, K. Erkorkmaz,