کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11003548 1460618 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems
ترجمه فارسی عنوان
یک ناظر دولتی برای کنترل حسگرهای سیستم مغناطیسی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله ما در مورد مسئله مشاهدات دولت برای کنترل سنسورها از سیستم های حرکتی مغناطیسی، یعنی تنظیم موقعیتی از یک جسم لخت شده که تنها ولتاژ و جریان برق را اندازه گیری می کند، می پردازیم. ابزار برای توسعه این نظریه استفاده از مشاهدات مبتنی بر برآورد پارامتر است که همراه با گسترش رگرسیون پویا و تکنیک تخمین پارامتر مخلوط، امکان بازسازی شار مغناطیسی را فراهم می کند. با توجه به دومی نشان داده شده است که مختصات مکانیکی را می توان با مشاهدات غیرخطی مناسب مطابقت کرد. جایگزین حالت های مشاهده شده، به روش صحیح معادل، با قانون ثبات بازخورد حالت کامل، طراحی کنترلر حسگر را کامل می کند. به دنبال شفافیت نتیجه فقط برای یک سیستم آزادی دو درجه ای ارائه می شود، اما این رویکرد نیز برای مورد آشنا یک درجه ی آزادی قابل استفاده است. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد گذرا و استحکام طرح پیشنهادی استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک ناظر دولتی برای کنترل حسگرهای سیستم مغناطیسی
چکیده انگلیسی
In this paper we address the problem of state observation for sensorless control of magnetic levitation systems, that is, the regulation of the position of a levitated object measuring only the voltage and current of the electrical supply. Instrumental for the development of the theory is the use of parameter estimation-based observers, which combined with the dynamic regressor extension and mixing parameter estimation technique, allow the reconstruction of the magnetic flux. With the knowledge of the latter it is shown that the mechanical coordinates can be estimated with suitably tailored nonlinear observers. Replacing the observed states, in a certainty equivalent manner, with a full-state feedback stabilising law completes the sensorless controller design. In the interest of brevity the result is presented only for a two-degree-of-freedom system but the approach is applicable also for the more familiar case of one-degree-of-freedom. Simulation results are used to illustrate the transient performance and robustness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 263-270
نویسندگان
, , , ,