کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11007266 | 1520053 | 2018 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear robust control of tail-sitter aircrafts in flight mode transitions
ترجمه فارسی عنوان
کنترل های غیر خطی قوی هواپیماهای دمدمی در حالت پرواز
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هواپیمای باریک، گذر حالت پرواز وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین، کنترل قوی، سیستم غیرخطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
In this paper, a nonlinear robust controller is proposed to deal with the flight mode transition control problem of tail-sitter aircrafts. During the mode transitions, the control problem is challenging due to the high nonlinearities and strong couplings. The tail-sitter aircraft model can be considered as a nominal part with uncertainties including nonlinear terms, parametric uncertainties, and external disturbances. The proposed controller consists of a nominal Hâ controller and a nonlinear disturbance observer. The nominal Hâ controller based on the nominal model is designed to achieve the desired trajectory tracking performance. The uncertainties are regarded as equivalent disturbances to restrain their influences by the nonlinear disturbance observer. Theoretical analysis and simulation results are given to show advantages of the proposed control method, compared with the standard Hâ control approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 81, October 2018, Pages 348-361
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 81, October 2018, Pages 348-361
نویسندگان
Zhaoying Li, Lixin Zhang, Hao Liu, Zongyu Zuo, Cunjia Liu,