کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11012482 | 1798846 | 2018 | 28 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An event-triggered protocol for distributed optimal coordination of double-integrator multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
یک پروتکل منجر به رویداد برای توزیع بهینه توزیع سیستم های چندگانه دو انتگرال
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، بهینه سازی توزیع، رویداد تابع باعث می شود،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper designs two kinds of event-triggered control protocols for distributed optimal coordination of a group of agents with second order dynamics interacting according to given communication graph. First, a centralized event-triggered protocol is developed to accomplish the optimal coordination in the Pareto sense. The parameter is designed by constructing a new Lyapunov function. Second, it is shown that the event-triggered scheme is Zeno-free. Third, a distributed event-triggered protocol is devised by extending the proposed technique. Simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 319, 30 November 2018, Pages 34-41
Journal: Neurocomputing - Volume 319, 30 November 2018, Pages 34-41
نویسندگان
Dong Wang, Vijay Gupta, Wei Wang,