کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1679445 | 1010270 | 2009 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperation of human and machines in assembly lines
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Flexibility and changeability of assembly processes require a close cooperation between the worker and the automated assembly system. The interaction between human and robots improves the efficiency of individual complex assembly processes, particularly when a robot serves as an intelligent assistant. The paper gives a survey about forms of human–machine cooperation in assembly and available technologies that support the cooperation. Organizational and economic aspects of cooperative assembly including efficient component supply and logistics are also discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 58, Issue 2, 2009, Pages 628–646
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 58, Issue 2, 2009, Pages 628–646
نویسندگان
J. Krüger, T.K. Lien, A. Verl,