کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1698575 | 1519308 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Uniform Data Model for Representing Symbiotic Assembly Stations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In modern assembly lines, humans and robots coexist and collaborate for the execution of complex tasks. The sequence and the assignment of tasks to suitable resources, constitute a technological challenge. For the collaboration of humans and robots, in a single assembly station, a common modelling language is required. This paper examines the way that resource capabilities of both humans and robots could be described, by the same modeling language, including common attributes for the various types of resources. There is a presentation of a methodology that matches task requirements with the existing resources. The proposed methodology is tested for the generation of alternative scenarios in an industrial pilot case.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 85–90
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 85–90
نویسندگان
Angelos Argyrou, Christos Giannoulis, Nikolaos Papakostas, George Chryssolouris,